Robust driving path detection in urban and highway scenarios using a laser scanner and online occupancy grids

Erstveröffentlichung
2007Authors
Weiss, Thorsten
Schiele, Bruno
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz
Published in
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Vols 1-3. - New York, NY : IEEE, 2007. - S. 818+. - ISBN 978-1-4244-1067-5
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikConference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2007-06-13 - 2007-06-15, Istanbul, Turkey