Online Velocity Trajectory Planning for Manual Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles Using Model Predictive Control

Erstveröffentlichung
2014Authors
Henzler, Michael
Buchholz, Michael
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz
Published in
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). - New York, NY : IEEE, 2014. - S. 1814-1819. - ISBN 978-1-4799-6078-1
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikConference
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014-10-08 - OCT 11, 2014, Qingdao, Peoples Republic of China