Combined State and Parameter Estimation for Adaptive Control and Feedback Applications for a Gait Rehabilitation Robot

Erstveröffentlichung
2014Authors
Specker, Thomas
Buchholz, Michael
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz
Published in
2014 IEEE Conference On Control Applications (CCA). - New York, NY : IEEE, 2014. - (IEEE International Conference on Control Applications). - S. 1287-1293. - ISBN 978-1-4799-7409-2. - ISSN 1085-1992
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikConference
IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2014-10-08 - 2014-10-10, Nice, France
Subject headings
[Free subject headings]: spinal-cord[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations