Impact of Out-of-Sequence Measurements on the Joint Integrated Probabilistic Data Association Filter for Vehicle Safety Systems

Erstveröffentlichung
2012Authors
Westenberger, Antje
Duraisamy, Bharanidhar
Munz, Michael
Muntzinger, Marc
Fritzsche, Martin
Beitrag zu einer Konferenz
Published in
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2012. - S. 438-443. - ISBN 978-1-4673-2118-1
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikConference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012-06-03 - 2012-06-07, Alcala de Henares, Spain
Subject headings
[Free subject headings]: tracking[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations