The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter

Erstveröffentlichung
2015Autoren
Deusch, Hendrik
Reuter, Stephan
Dietmayer, Klaus
Wissenschaftlicher Artikel
Erschienen in
IEEE Signal Processing Letters ; 22 (2015), 10. - S. 1561-1565. - ISSN 1070-9908. - eISSN 1558-2361
Link zur Veröffentlichung
https://dx.doi.org/10.1109/LSP.2015.2414274Fakultäten
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutionen
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikSchlagwörter
[Freie Schlagwörter]: Labeled multi-bernoulli | localization | mapping | random finite sets | SLAM[DDC Sachgruppe]: DDC 620 / Engineering & allied operations