Adaptive control of a gait rehabilitation robot considering friction

Erstveröffentlichung

2016

Authors

Harder, Karsten

Specker, Thomas

Dietmayer, Klaus

Buchholz, Michael

Wissenschaftlicher Artikel

Published in

Automatisierungstechnik ; 64 (2016), 4. - S. 312-324. - ISSN 0178-2312

Link to publication

https://dx.doi.org/10.1515/auto-2015-0085

Faculties

Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie

Institutions

Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Subject headings

[Free subject headings]: Adaption | computed-torque | friction | robotics | control | stability | manipulators | equations
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations

Metadata

Show full item record