Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach

Erstveröffentlichung
2015
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Beitrag zu einer Konferenz


Authors
Kunz, Felix
Nuss, Dominik
Wiest, Juergen
Deusch, Hendrik
Reuter, Stephan
et al.
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Published in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 666-673. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Conference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea
Keywords
urban-challenge; filter; association; robot
Dewey Decimal Group
DDC 620 / Engineering & allied operations
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