Fusion of Laser and Radar Sensor Data with a Sequential Monte Carlo Bayesian Occupancy Filter

Erstveröffentlichung
2015Authors
Nuss, Dominik
Yuan, Ting
Krehl, Gunther
Stuebler, Manuel
Reuter, Stephan
Beitrag zu einer Konferenz
Published in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 1074-1081. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikConference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea
Subject headings
[Free subject headings]: tracking[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations