Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform

Erstveröffentlichung
2015
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Beitrag zu einer Konferenz


Authors
Rapp, Matthias
Barjenbruch, Michael
Hahn, Markus
Dickmann, Juergen
Dietmayer, Klaus
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Published in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 249-254. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Conference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea
Dewey Decimal Group
DDC 620 / Engineering & allied operations
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