Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Beitrag zu einer Konferenz
Authors
Rapp, Matthias
Barjenbruch, Michael
Hahn, Markus
Dickmann, Juergen
Dietmayer, Klaus
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikPublished in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 249-254. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Conference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea