Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform

Erstveröffentlichung
2015
Authors
Rapp, Matthias
Barjenbruch, Michael
Hahn, Markus
Dickmann, Juergen
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz


Published in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 249-254. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Conference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea
Subject headings
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations
Metadata
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