Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Beitrag zu einer Konferenz
Fakultäten
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutionen
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikErschienen in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 249-254. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Konferenz
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea