Feature-based Mapping and Self-Localization for Road Vehicles using a Single Grayscale Camera

Erstveröffentlichung
2015
Authors
Stuebler, Manuel
Wiest, Juergen
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz


Published in
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). - New York, NY : IEEE, 2015. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 267-272. - ISBN 978-1-4673-7266-4. - ISSN 1931-0587
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Conference
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, South Korea
Subject headings
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations
Metadata
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