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AuthorUtz, Hansdc.contributor.author
Date of accession2016-03-14T13:38:43Zdc.date.accessioned
Available in OPARU since2016-03-14T13:38:43Zdc.date.available
Year of creation2005dc.date.created
AbstractSoftware-Entwicklung in der Robotik wird durch verschiedene Randbedingungen erschwert. So sind z.B. verschiedene Roboterplattformen mit extrem heterogener Sensorik und Aktorik ausgestattet und die sensorischen sowie aktorischen Aufgaben sind mit den physischen Eigenschaften des Roboters und dessen Umgebung eng verknüpft. Dies macht die Entwicklung von Software für autonome mobile Roboter zu einem aufwendigen und fehleranfälligen Prozess, was sowohl die Forschung in der Robotik als auch die Kommerzialisierung von Lösungen aus diesem Gebiet behindert. Die Arbeit hat die Identifizierung, Umsetzung und Evaluierung von Softwarekonzepten und -technologien zum Ziel, die insbesondere die spezifischen Probleme der Roboter-Software adressieren. Die Ergebnisse dieser Forschungen spiegeln sich in der Roboter-Software-Architektur Miro wider. In der Dissertation werden die Probleme und die identifizierten Lösungen vorgestellt. Anhand ausgewählter Beispiele aus der Miro-Architektur wie Team-Kommunikation, Sensor/Aktuator-Dienste und Softwarerahmen zur Verhaltensmodellierung wird dabei die konkrete Umsetzung illustriert.dc.description.abstract
Languageendc.language.iso
PublisherUniversität Ulmdc.publisher
LicenseStandard (Fassung vom 03.05.2003)dc.rights
Link to license texthttps://oparu.uni-ulm.de/xmlui/license_v1dc.rights.uri
Dewey Decimal GroupDDC 004 / Data processing & computer sciencedc.subject.ddc
LCSHAutonomous robotsdc.subject.lcsh
LCSHMiddleware. Congressesdc.subject.lcsh
LCSHMobile robotsdc.subject.lcsh
LCSHRobotsdc.subject.lcsh
TitleAdvanced software concepts and technologies for autonomous mobile roboticsdc.title
Resource typeDissertationdc.type
DOIhttp://dx.doi.org/10.18725/OPARU-350dc.identifier.doi
URNhttp://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:289-vts-54004dc.identifier.urn
GNDAutonomer Roboterdc.subject.gnd
GNDMobiler Roboterdc.subject.gnd
GNDRoboterdc.subject.gnd
GNDSoftwarearchitekturdc.subject.gnd
FacultyFakultät für Informatikuulm.affiliationGeneral
Date of activation2005-11-16T22:49:35Zuulm.freischaltungVTS
Peer reviewneinuulm.peerReview
Shelfmark print versionZ: J-H 10.902 ; W: W-H 8.851uulm.shelfmark
DCMI TypeTextuulm.typeDCMI
VTS ID5400uulm.vtsID
CategoryPublikationenuulm.category
Bibliographyuulmuulm.bibliographie


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