Combined space-variant maps for optical flow based navigation

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Veröffentlichung
2005-09-19
Autoren
Baratoff, Gregory
Toepfer, Christian
Neumann, Heiko
Arbeitspapier


Fakultäten
Fakultät für Informatik
Schriftenreihe
Ulmer Informatik-Berichte
Zusammenfassung
We present a set of optical flow based behaviors which allow a robot moving on a ground plane to navigate through an unstructured environment while avoiding obstacles.
Erstellung / Fertigstellung
2000
Schlagwörter
[LCSH]: Robot vision | Robots. Control systems
[DDC Sachgruppe]: DDC 004 / Data processing & computer science
Lizenz
Standard (Fassung vom 03.05.2003)
https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/license_v1
Metadata
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DOI & Zitiervorlage

Nutzen Sie bitte diesen Identifier für Zitate & Links: http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-340

Baratoff, Gregory; Toepfer, Christian; Neumann, Heiko (2005): Combined space-variant maps for optical flow based navigation. Open Access Repositorium der Universität Ulm und Technischen Hochschule Ulm. http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-340
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