Object-based differential Localization of Mobile Robots using sparse 2D Lidar Data

Erstveröffentlichung
2019
Autoren
Forstenhäusler, Marc
Karl, Matthias
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz


Erschienen in
2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). - New York, NY : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. - S. 598-603. - ISBN 978-1-7281-2467-4
Link zur Veröffentlichung
https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981622
Fakultäten
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutionen
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Konferenz
19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019-12-02 - 2019-12-06, Belo Horizonte
Schlagwörter
[Freie Schlagwörter]: REGISTRATION
[DDC Sachgruppe]: DDC 000 / Computer science, information & general works | DDC 600 / Technology (Applied sciences) | DDC 620 / Engineering & allied operations
Metadata
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