Symmetry-Preserving Data Fusion for Optical-Inertial Tracking

Erstveröffentlichung

2013

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Wissenschaftlicher Artikel

Authors

Claasen, Goentje

Graichen, Knut

Martin, Philippe

Faculties

Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie

Institutions

Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Published in

Automatisierungstechnik ; 61 (2013), 8. - S. 596-608. - ISSN 0178-2312

Link to publication

https://dx.doi.org/10.1524/auto.2013.1006

Keywords

Data fusion; optical-inertial tracking; nonlinear observers; symmetries

Dewey Decimal Group

DDC 620 / Engineering & allied operations

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