A Model Based Motion Planning Framework For Automated Vehicles in Structured Environments

Erstveröffentlichung
2019
Authors
Graf, Maximilian
Speidel, Oliver
Dietmayer, Klaus
Beitrag zu einer Konferenz


Published in
2019 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV19). - New York, NY : IEEE, 2019. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 201-206. - ISBN 978-1-7281-0560-4. - ISSN 1931-0587
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Conference
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019-06-09 - 2019-06-12, Paris, France
Subject headings
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations
Metadata
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