A Model Based Motion Planning Framework For Automated Vehicles in Structured Environments
Beitrag zu einer Konferenz
Authors
Graf, Maximilian
Speidel, Oliver
Dietmayer, Klaus
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und PsychologieInstitutions
Institut für Mess-, Regel- und MikrotechnikPublished in
2019 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV19). - New York, NY : IEEE, 2019. - (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). - S. 201-206. - ISBN 978-1-7281-0560-4. - ISSN 1931-0587
Conference
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019-06-09 - 2019-06-12, Paris, France