Autonomer Mess Roboter : Abschlussbericht zur vorzeitigen Beendigung der Mitarbeit der Firma Cubert im Projekt AuMeRo

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Erstveröffentlichung
2019-11-28
Authors
Heine, René
Bericht


Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Abstract
Im Rahmen der Entwicklung eines Autonomen Messroboters wurde in diesem Teilprojekt die Miniaturisierung eines 3D Sensors untersucht. Dazu wurde die Anwendbarkeit von Snapshot Spektralsensoren (IMEC) zur Integration in einen chromatisch-konfokalen Multipunktsensor (CCMS) zur 3D-Vermessung erforscht.
Date created
2019
Subject headings
[GND]: Optische Messtechnik | Optische Spektroskopie | Multisensor
[LCSH]: Three-dimensional imaging | Optical admittance spectroscopy | Robotics | Autonomous robots
[Free subject headings]: 3D-Messtechnik | Snapshot Spektroskopie | CCMS | Chromatisch-konfokaler Multispotsensor
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations
License
Standard
https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/license_v3
Metadata
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DOI & citation

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-22610

Heine, René (2019): Autonomer Mess Roboter : Abschlussbericht zur vorzeitigen Beendigung der Mitarbeit der Firma Cubert im Projekt AuMeRo. Open Access Repositorium der Universität Ulm und Technischen Hochschule Ulm. http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-22610
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