Autonomer Mess Roboter : Abschlussbericht zur vorzeitigen Beendigung der Mitarbeit der Firma Cubert im Projekt AuMeRo

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Erstveröffentlichung
2019-11-28
DOI
10.18725/OPARU-22610
Bericht


Authors
Heine, René
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
License
Standard
https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/license_v3
Abstract
Im Rahmen der Entwicklung eines Autonomen Messroboters wurde in diesem Teilprojekt die Miniaturisierung eines 3D Sensors untersucht. Dazu wurde die Anwendbarkeit von Snapshot Spektralsensoren (IMEC) zur Integration in einen chromatisch-konfokalen Multipunktsensor (CCMS) zur 3D-Vermessung erforscht.
Date created
2019
Funding information
AuMeRo/ BMBF
Subject Headings
Optische Messtechnik [GND]
Optische Spektroskopie [GND]
Multisensor [GND]
Three-dimensional imaging [LCSH]
Optical admittance spectroscopy [LCSH]
Robotics [LCSH]
Autonomous robots [LCSH]
Keywords
3D-Messtechnik; Snapshot Spektroskopie; CCMS; Chromatisch-konfokaler Multispotsensor
Dewey Decimal Group
DDC 620 / Engineering & allied operations
Metadata
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Citation example

Heine, René (2019): Autonomer Mess Roboter : Abschlussbericht zur vorzeitigen Beendigung der Mitarbeit der Firma Cubert im Projekt AuMeRo. Open Access Repositorium der Universität Ulm. http://dx.doi.org/10.18725/OPARU-22610

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