Tracking Multiple Vehicles Using a Variational Radar Model

Erstveröffentlichung
2019
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Wissenschaftlicher Artikel


Authors
Scheel, Alexander
Dietmayer, Klaus
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Published in
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; 20 (2019), 10. - S. 3721-3736. - ISSN 1524-9050. - eISSN 1558-0016
Link to publication
https://dx.doi.org/10.1109/TITS.2018.2879041
Keywords
Radar; tracking; variational methods; autonomous vehicles; sensor fusion; machine learning; EXTENDED OBJECT TRACKING; TARGET TRACKING
Dewey Decimal Group
DDC 620 / Engineering & allied operations
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