Landmark based Radar SLAM Using Graph Optimization

Erstveröffentlichung
2016
Authors
Schuster, Frank
Keller, Christoph Gustav
Rapp, Matthias
Haueis, Martin
Curio, Cristobal
Beitrag zu einer Konferenz


Published in
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / Rossetti, Rosaldo (Hrsg.). - New York, NY : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. - S. 2559-2564. - ISBN 978-1-5090-1889-5
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Conference
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016-11-01 - 2016-11-04, Rio de Janeiro
Subject headings
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations
Metadata
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