Collision-free motion planning for dual-arm robots in changing environments

Erstveröffentlichung
2019
Authors
Völz, Andreas
Referee
Graichen, Knut
Sawodny, Oliver
Dissertation


Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Subject headings
[GND]: Mehrarmroboter | Optimierung | Bewegungsregelung | Kollisionsschutz
[LCSH]: Robotics | Robotics; Motion | Mobile robots
[DDC subject group]: DDC 620 / Engineering & allied operations
This doctoral thesis was published by a publishing house
Collision-free motion planning for dual-arm robots in changing environments / Völz, Andreas. - Düren : Shaker Verlag, 2019. - (Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik). - ISBN 9783844069327, ISBN 3844069321
Metadata
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