Collision-free motion planning for dual-arm robots in changing environments

Erstveröffentlichung
2019
Autoren
Völz, Andreas
Gutachter
Graichen, Knut
Sawodny, Oliver
Dissertation


Fakultäten
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutionen
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Schlagwörter
[GND]: Mehrarmroboter | Optimierung | Bewegungsregelung | Kollisionsschutz
[LCSH]: Robotics | Robotics; Motion | Mobile robots
[DDC Sachgruppe]: DDC 620 / Engineering & allied operations
Diese Dissertation ist in einem Verlag erschienen
Collision-free motion planning for dual-arm robots in changing environments / Völz, Andreas. - Düren : Shaker Verlag, 2019. - (Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik). - ISBN 9783844069327, ISBN 3844069321
Metadata
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