Now showing items 1-3 of 3

    • Estimation of the orientation of vehicles in high-resolution radar images 

      Beitrag zu einer Konferenz
      Roos, Fabian; Kellner, Dominik; Klappstein, Jens; Dietmayer, Klaus; Müller-Glaser, Klaus D.; Waldschmidt, Christian; Dickmann, Jürgen (Universität Ulm, 2015-06-11)
      The availability of high-resolution image radars allows estimating the orientation of vehicles from a single measurement without temporal filtering. This gives the opportunity to react even faster to certain critical ...
    • Reliable orientation estimation of vehicles in high-resolution radar images 

      Wissenschaftlicher Artikel
      Roos, Fabian; Kellner, Dominik; Dickmann, Jürgen; Waldschmidt, Christian (Universität Ulm, 2016-07-21)
      With new generations of high-resolution imaging radars the orientation of vehicles can be estimated without temporal filtering. This enables time critical systems to respond even faster. Based on a large data set this paper ...
    • Verfahren zur Bestimmung von Objekt- und Eigenbewegung auf Basis der Dopplerinformation hochauflösender Radarsensoren 

      Dissertation
      Kellner, Dominik (Universität Ulm, 2017-01-12)
      Im Bereich der Umfelderfassung von Fahrerassistenzsystemen wird eine immer größere Anzahl an Radarsensoren eingesetzt. Zudem nimmt die Messgenauigkeit kontinuierlich zu, im Winkel durch digitale Strahlformung und hochauflösende ...