Consistency of Feature-based Random-set Monte-Carlo Localization

Erstveröffentlichung
2017
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Beitrag zu einer Konferenz


Authors
Stuebler, Manuel
Reuter, Stephan
Dietmayer, Klaus
Faculties
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institutions
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Published in
2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR). - New York, NY : IEEE, 2017. - ISBN 978-1-5386-1096-1
Conference
European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017-09-06 - 2017-09-08, Paris, France
Keywords
integrity; algorithms
Dewey Decimal Group
DDC 620 / Engineering & allied operations
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