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AuthorHofer, Eberhard P.dc.contributor.author
Date of accession2016-03-14T15:19:38Zdc.date.accessioned
Available in OPARU since2016-03-14T15:19:38Zdc.date.available
Year of creation2008dc.date.created
AbstractIn der Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik wird eine Einführung in die klassische Regelungstechnik gegeben. Im Mittelpunkt steht das Ein-/Ausgangsverhalten dynamischer Systeme; deren Beschreibung erfolgt durch lineare Differentialgleichungen. Zunächst wird das dynamische Verhalten einzelner Regelkreisglieder im Zeitbereich und mit Hilfe der Laplacetransformation auch im Bildbereich analysiert und charakterisiert. Das Konzept der Rückführung wird als wesentlicher Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises ausführlich diskutiert. Danach führt die Untersuchung der Stabilität sowie die Diskussion der Anforderungen an das dynamische Verhalten des geschlossenen Regelkreises auf verschiedene Entwurfsverfahren für praktisch relevante Regler. Dabei wird auch das Verhalten bei auftretenden Störungen berücksichtigt. Am Ende stehen die Mittel und Werkzeuge zur Verfügung, um das Verhalten eines gegebenen dynamischen linearen Systems durch Analyse und anschließende Synthese gezielt zu beeinflussen.dc.description.abstract
Languagededc.language.iso
PublisherUniversität Ulmdc.publisher
LicenseStandard (Fassung vom 03.05.2003)dc.rights
Link to license texthttps://oparu.uni-ulm.de/xmlui/license_v1dc.rights.uri
KeywordLineare Regelsystemedc.subject
Dewey Decimal GroupDDC 620 / Engineering & allied operationsdc.subject.ddc
LCSHControl theorydc.subject.lcsh
TitleGrundlagen der Regelungstechnik/ Regelungstechnik 1dc.title
Resource typeVorlesungdc.type
DOIhttp://dx.doi.org/10.18725/OPARU-1007dc.identifier.doi
URNhttp://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:289-vts-65072dc.identifier.urn
GNDRegelungstechnikdc.subject.gnd
FacultyFakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatikuulm.affiliationGeneral
Date of activation2008-08-05T17:31:12Zuulm.freischaltungVTS
Peer reviewneinuulm.peerReview
DCMI TypeTextuulm.typeDCMI
VTS-ID6507uulm.vtsID
CategoryPublikationenuulm.category


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