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AuthorRauh, Andreasdc.contributor.author
AuthorHofer, Eberhard P.dc.contributor.author
AuthorDanzer, Michael A.dc.contributor.author
Date of accession2016-03-14T15:19:37Zdc.date.accessioned
Available in OPARU since2016-03-14T15:19:37Zdc.date.available
Year of creation2008dc.date.created
AbstractIn dieser Vorlesung wird zunächst eine Einführung in die Zustandsraumbeschreibung linearer zeitinvarianter Systeme gegeben. Diese Darstellungsform erlaubt die Anwendung moderner und universellerer Regelungsverfahren. Daher werden Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit als wichtige strukturelle Eigenschaften linearer Systeme vorgestellt und Kriterien zu deren Überprüfung angegeben. Nach der Vorstellung der allgemeinen Struktur linearer Zustandsregelungen werden die wichtigsten Verfahren zum Entwurf linearer Zustandsrückführungen hergeleitet und deren Anwendung an Beispielen erläutert. Im folgenden Teil der Vorlesung wird die Beobachtung von Zustandsgrößen behandelt. Ausgehend von der allgemeinen Beobachterstruktur werden Entwurfsverfahren vorgestellt und die Analogie zum Reglerentwurf aufgezeigt. Die Vorlesung schließt mit einem Kapitel zur regelungstechnischen Behandlung von Störgrößen.dc.description.abstract
Languagededc.language.iso
PublisherUniversität Ulmdc.publisher
LicenseStandard (Fassung vom 03.05.2003)dc.rights
Link to license texthttps://oparu.uni-ulm.de/xmlui/license_v1dc.rights.uri
KeywordLineare Regelsystemedc.subject
Dewey Decimal GroupDDC 620 / Engineering & allied operationsdc.subject.ddc
LCSHControl theorydc.subject.lcsh
TitleSystemtheorie: Theorie linearer Regelsystemedc.title
Resource typeLehrmaterialdc.type
DOIhttp://dx.doi.org/10.18725/OPARU-1005dc.identifier.doi
URNhttp://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:289-vts-64996dc.identifier.urn
GNDLineares zeitinvariantes Systemdc.subject.gnd
GNDRegelungssystemdc.subject.gnd
GNDSystemtheoriedc.subject.gnd
FacultyFakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatikuulm.affiliationGeneral
Date of activation2008-07-31T16:23:22Zuulm.freischaltungVTS
Peer reviewneinuulm.peerReview
DCMI TypeTextuulm.typeDCMI
VTS-ID6499uulm.vtsID
CategoryPublikationenuulm.category
University Bibliographyjauulm.unibibliographie


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