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Multi-Sensor Multi-Object Tracking of Vehicles Using High-Resolution Radars
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2016)
A Direct Scattering Model for Tracking Vehicles with High-Resolution Radars
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2016)
RoughCough; A new image registration method for radar based vehicle self-localization
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2015)
Estimation of the orientation of vehicles in high-resolution radar images
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2015-06-11)
The availability of high-resolution image radars allows estimating the orientation of vehicles
from a single measurement without temporal filtering. This gives the opportunity to react even
faster to certain critical ...
Verfahren zur Bestimmung von Objekt- und Eigenbewegung auf Basis der Dopplerinformation hochauflösender Radarsensoren
Dissertation
(Universität Ulm, 2017-01-12)
Im Bereich der Umfelderfassung von Fahrerassistenzsystemen wird eine immer größere Anzahl an Radarsensoren eingesetzt. Zudem nimmt die Messgenauigkeit kontinuierlich zu, im Winkel durch digitale Strahlformung und hochauflösende ...