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Simultaneous Tracking and Shape Estimation with Laser Scanners
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2013)
Multiple extended objects tracking with object-local occupancy grid maps
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2014)
Probabilistic Rectangular-Shape Estimation for Extended Object Tracking
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2016)