• Divergence Detectors for the delta-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Wilking, Benjamin; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2013)

  
  

• Special Issue on Intelligent Vehicles 

  Wissenschaftlicher Artikel

  Stiller, Christoph; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2012)

  
  

• Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets 

  Wissenschaftlicher Artikel

  Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Wiest, Juergen; Munz, Michael; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2013)

  
  

• Intuitive Visualization of Vehicle Distance, Velocity and Risk Potential in Rear-View Camera Applications 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Roessing, Christoph; Reker, Axel; Gabb, Michael; Dietmayer, Klaus; Lensch, Hendrik P. A. (Universität Ulm, 2013)

  
  

• Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2013)

  
  

• Adaptive Model-Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on Roller Dynamometers 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2013)

  
  

• Tracking and Data Segmentation Using a GGIW Filter with Mixture Clustering 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Scheel, Alexander; Granstrom, Karl; Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2014)

  
  

• Feature Evaluation of Factorized Self-Localization 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Schuele, Florian; Buchner, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2014)

  
  

• Probabilistic Fusion of Rural Road Course Estimations 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Schuele, Florian; Koch, Christian; Hartmann, Oliver; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2013)

  
  

• Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization 

  Beitrag zu einer Konferenz

  Schuele, Florian; Kraemer, Marc Steven; Schweiger, Roland; Kuhnert, Klaus-Dieter; Dietmayer, Klaus (Universität Ulm, 2014)

  
  

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