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A Fixed-Point Iteration Scheme for Model Predictive Torque Control of PMSMs
Beitrag zu einer Konferenz
(Universität Ulm, 2018)
Model-Based Potential Analysis of Demand-Controlled Ventilation in Buildings
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(Universität Ulm, 2018)
Disparity Sliding Window: Object Proposals From Disparity Images
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(Universität Ulm, 2018)
Optimal Setpoint Computation for Constrained Torque Control of PMSMs
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(Universität Ulm, 2018)
Fast Trajectory Planning for Automated Vehicles using Gradient-based Nonlinear Model Predictive Control
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(Universität Ulm, 2018)
An Optimization-based Approach to Dual-Arm Motion Planning with Closed Kinematics
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(Universität Ulm, 2018)
Prioritization-based switched feedback control for linear SISO systems with time-varying state and input constraints
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(Universität Ulm, 2018)
Constrained Motion Cueing for Driving Simulators using a Real-Time Nonlinear MPC Scheme
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(Universität Ulm, 2018)
A Real-time Nonlinear Air Path Observer for Off-Highway Diesel Engines
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(Universität Ulm, 2018)
Dynamic Occupancy Grid Prediction for Urban Autonomous Driving: A Deep Learning Approach with Fully Automatic Labeling
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(Universität Ulm, 2018)