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Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints
Graichen, Knut; Kugi, Andreas (2010)
Wissenschaftlicher Artikel
DeepLocalization: Landmark-based Self-Localization with Deep Neural Networks
Engel, Nico et al. (2019)
Beitrag zu einer Konferenz
Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems
Strigel, Elias (2020)
Dissertation
Physically Motivated Constraints for Efficient Interval Simulations Applied to the Analysis of Uncertain Models of Blood Cell Dynamics
Freihold, Mareile; Rauh, Andreas; Hofer, Eberhard P. (2010)
Beitrag zu einer Konferenz
Incremental Gain Scheduling and Eigenvalue Tracking for Robust Pole Assignment in Extended Linearization of Nonlinear Control Systems
Rauh, Andreas; Minisini, Johanna; Aschemann, Harald (2010)
Beitrag zu einer Konferenz
Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme
Graichen, Knut; Egretzberger, Markus; Kugi, Andreas (2010)
Wissenschaftlicher Artikel
Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen
Bächle, Thomas (2020)
Dissertation
On integral input-to-state stability analysis of networked control systems
Noroozi, Navid; Geiselhart, Roman; Wirth, Fabian (2017)
Beitrag zu einer Konferenz
Equivalent types of ISS Lyapunov functions for discontinuous discrete-time systems{*}
Geiselhart, Roman; Noroozi, Navid (2017)
Wissenschaftlicher Artikel
Nonconservative Discrete-Time ISS Small-Gain Conditions for Closed Sets
Noroozi, Navid et al. (2018)
Wissenschaftlicher Artikel