Browsing by Ulm Serial "Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik"
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Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung
(2021)Dissertation
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Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems
(2021)Dissertation
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Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen
(2015)Dissertation
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Entwurf und Realisierung eines videobasierten Infrastruktur-Perzeptionssystems
(2020)Dissertation
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Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner
(2009)Dissertation
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Feature-level fusion of laser scanner and video data for advanced driver assistance systems
(2007)Dissertation
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Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten
(2010)Dissertation
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Generic sensor data fusion in information space and a new approach to processing dense sensor data
(2018)Dissertation
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Generisches Sensorfusionsframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung
(2011)Dissertation
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Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen
(2020)Dissertation
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Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme
(2011)Dissertation
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Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen
(2016)Dissertation
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Long-term prediction using grid based environment models for urban autonomous driving
(2020)Dissertation
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Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik
(2014)Dissertation
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Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception
(2022)Dissertation